Od roku 1900 do roku 1925 se používaly ruční vytřásací rámové brusky, pryžové popřslinuté brusné kotoučebyly použity o průměru 400 mm, maximální brusný výkon byl 5 koňských sil a lineární rychlost brusného kotouče byla 40 m/s.
V letech 1925 až 1945 byla vyvinuta bruska s vibračním rámem s gravitací jako pomocnou silou.pryskyřičný brusný kotouč(1924) a brusný kotouč (1937) vyrobený technologií lisování za tepla. Průměr brusného kotouče byl 500 mm a brusný výkon byl zvýšen na 15. Výkon, lineární rychlost brusného kotouče je 45 m/s.
Od roku 1945 do roku 1960 se používal slinutý tavený oxid hlinitý a byla aplikována mechanická bruska. Brusný výkon dosahoval 75 koní, přítlak brusné hlavy 5000N a lineární rychlost brusného kotouče 63 m/s.
Od roku 1960 do roku 1970 se používal zirkonový tavený oxid hlinitý, průměr brusného kotouče dosahoval 610 mm, byla použita bruska o výkonu 150 koní, tlak brusné hlavy se zvýšil na 10 000 N a lineární rychlost broušení kolo dosáhlo 83 m/s.
Od roku 1970 do roku 1980 dosáhl průměr brusného kotouče 915 mm a pro různé tvary předvalků byla použita speciálně navržená bruska. Výkon dosáhl 650 koní a tlak mlecí hlavy vzrostl na 30,000N.
Od roku 1980 do roku 2014 se technologie broušení rychle rozvíjela. Broušení za studena lze provádět ručně, poloautomaticky a plně automaticky a objevily se obráběcí stroje pro broušení za tepla a kotouče pro broušení za tepla, které mohou brousit předvalky z vysokoteplotní oceli při 900 stupních. Neustále se zdokonalovala úroveň automatizace a řízení obráběcích strojů, integrovala se IT technologie a dále se optimalizoval a zdokonaloval výkon brusek.
